Milandra semble être un donjon-RPG avec un principe assez semblable à celui de Fushigi no Dungeon (voir page 35). Dans un monde médiéval fantastique, on dirige un guerrier dans un vaste donjon. On peut frapper, tirer des flêches, et utiliser des objets. Si on pense d'abord être face à un action-RPG, on s'aperçoit lors du premier combat qu'il n'en est rien puisque le héros et les ennemis attaquent à tour de rôle. Au début, on choisit un compagnon pour nous accompagner parmis les habitués du genre : mage, chevalier, voleur ... Ces derniers nous suivent et il est possible de "programmer" leur attitude lors des combats à partir d'un menu. Il faut faire de nombreux aller-retours entre les niveaux du donjons et le chateau ou il est possible de reprendre de la vie et de faire ses courses avec l'or trouvé en chemin.
Les graphismes sont très jolis et le design des personnages est vraiment réussi. Mais tout est en japonais et la progression est laborieuse. Un titre sur lequel il est difficile de trouver des infos.